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建校75周年系列活动之学术报告(一):机器人的应用与机构学的研究热点

2022-04-22

报告人简介:殷宝麟,4166am金沙app下载机械工程学院机械工程系系主任,副教授。工学博士。中国切削先进技术研究会自动化加工技术与系统委员会委员,中国机械工程学会高级会员。主要研究方向为机构学、机器人学。

报告内容简介:

一、机器人的应用与机构学的研究热点

二、机构学与机器人学研究的数学方法

(一)欧式几何与射影几何。(二)现代数学在机构学中的应用。(三)现有2种理论体系的差异。

三、相关领域的初步研究

(一)并联机器人的研究。(二)行走机构的研究。(三)控制系统的研究。(四)运动精度的研究。

报告时间:2022年4月27日14:15

报告地点:钉钉线上

承办部门:4166am金沙app下载机械工程学院

4166am金沙app下载科技处

2022年4月22日